Ayhan Şahenk ve Aydın Doğan tarafından Mecidiyeköy, Şişli'deki eski binasında ortak kurulmuştur. 20 Eylül 1993 tarihinde test yayınına ve 19 Aralık 1993 tarihinde normal yayına başlamıştır. 1994 yılında kanalın logosu değişerek bugünkü hâlini almıştır. 12 Haziran 1997'de internet ortamında TV yayıncılığı hizmeti de vermeye başlamıştır. 2004 yılında binasını Yüzyıl, Bağcılar'a taşıyarak analog yayının yanı sıra sayısal yayın yapmaya da başlamıştır. Diğer tüm Avrupa ülkelerine Türkçe yayın yapan Almanya merkezli Euro D kanalın yurt dışındaki şubesidir. Kanal D 2005 yılında Pana Film ile anlaşarak Show TV'de yayımlanan Kurtlar Vadisi dizisinin son sezonu olan 4. sezonunu yayınlamıştır ve 29 Aralık 2005 tarihinde yayınladığı final bölümü olan 97. bölümde Kurtlar Vadisi dizisi 23,60 reyting ile zirveyi görmüştür. Kanal D, ayrıca Türkiye'de yüksek çözünürlükte (HD) yayın yapan ilk ulusal televizyon kanalı olan Kanal D HD'yi yayına sokmuştur.[3] Kanal D'de yayınlanan birçok program, bu kanaldan yüksek çözünürlükte izlenebilmektedir. Kanal D Ana Haber Bülteni'ni hafta içi Deniz Bayramoğlu sunmaktadır. Spor Gündemini Emre Tilev sunmaktadır. Sihirli Annem, Yaprak Dökümü, Bayanlar Baylar, Fatmagül'ün Suçu Ne?, Kuzey Güney, İntikam, Eyvah Kızım Büyüdü, Kavak Yelleri, Yılan Hikâyesi, Aşk-ı Memnu, Hanımın Çiftliği, Ruhsar, Binbir Gece, Öyle Bir Geçer Zaman ki, Poyraz Karayel, Akasya Durağı ve Arka Sokaklar gibi diziler Kanal D'nin en çok beğenilen dizileri arasında yer almıştır. Kanal D Ana Haber Bülteni'ni hafta içi Deniz Bayramoğlu sunmaktadır. Spor Gündemini Emre Tilev sunmaktadır. Sihirli Annem, Yaprak Dökümü, Bayanlar Baylar, Fatmagül'ün Suçu Ne?, Kuzey Güney, İntikam, Eyvah Kızım Büyüdü, Kavak Yelleri, Yılan Hikâyesi, Aşk-ı Memnu, Hanımın Çiftliği, Ruhsar, Binbir Gece, Öyle Bir Geçer Zaman ki, Poyraz Karayel, Akasya Durağı ve Arka Sokaklar gibi diziler Kanal D'nin en çok beğenilen dizileri arasında yer almıştır.